La Terre, il y a 65 millions d'années. Séparé des siens avant même sa naissance, Aladar, un petit iguanodon, est élevé par une colonie de lémuriens.Il grandit heureux parmi cette joyeuse tribu jusqu'au jour où une pluie de météorites détruit l'île et contraint tout le monde à l'exil. Aladar et sa famille adoptive trouvent alors refuge auprès d'un groupe de dinosaures voyageant à la recherche des terres de leurs ancêtres. Boulversé par la découverte de ses semblables, Aladar s'attache très vite à Neera, une adorablefemelle, mais se heurte aussi à son frère, Kron l'impitoyable chef redouté du clan.